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以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。

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反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。我们说某个电路需要4平方（铜）线，指的是它需要负载32A电流——此时在这里放一个4平方铝线（载流量只有20A），明显是不够的。载流量低了，我们就需要选择更粗的产品——比如6平方铝线的载流量，与4平方铜线的载流量就差不多。6平方铝线价格在100~150元，还是比4平方铜线便宜。但是线方变粗会产生两种不便：首先是穿线管等辅材需要变粗——电线占每根穿线管内部空间的比例是一定的，如果电线粗了，穿线管也要变粗。你好，如果家里跳闸推上去还是没电，首先应该考虑是否是整栋楼都停电了，你可以问一下是不是其他邻居有没有电，如果并不是区域性停电，建议物业，或者专业的电工师傅来，切勿自己。电闸是一种电路关装置，用于切断电路。漏电保护关的动作原理是：在一个铁芯上有一个主绕组和一个副绕组：主绕组分为两个绕组，其中的一个是输入电流绕组，另一个是输出电流绕组。当无漏电时，输入电流和输出电流相等，在铁芯上二磁通的矢量和为零，就不会在副绕组上感应出电势，否则副绕组上就会有感应电压形成，经放大去推动执行机构，使关跳闸。另一根接线排叫“零排”，从这里引出去的，就是零线。不过零排的进线可不是入户线，入户线中的零线，必须接入主关，再从主关的出线接到零排上——当主关断后，零排处于断路状态。零排只为1P断路器零线，其它断路器所控制回路的零线，都从自己的断路器下口直接出线。具体内容我们下文再讲。为什么说零线可有可无呢？因为如果各个支路断路器中没有1P断路器，那这根零排我们就不需要了。零排和地排在外型上的区别为：零排是直的，连接时在零排和配电箱底板之间要加两个绝缘端子；地排是U型的，直接固定在配电箱底板上。