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明确了这一点对这一问题可能容易理解。单片机中的高阻态在51单片机，没有连接上拉电阻的P0口相比有上拉电阻的P1口在I/O口引脚和电源之间相连是通过一对推挽状态的FET来实现的，51具体结构如下图。组成推挽结构，从理论上讲是可以通过调配管子的参数轻松实现输出大电流，提高带载能力，两个管子根据通断状态有四种不同的组合，上下管导通相当于把电源短路了，这种情况下在实际电路中不能出现。从逻辑电路上来讲，上管-下管关时IO与VCC直接相连，IO输出低电平0,这种结构下如果没有外接上拉电阻，输出0就是漏状态（低阻态），因为I/O引脚是通过一个管子接地的，并不是使用导线直接连接，而一般的MOS在导通状态也会有mΩ极的导通电阻。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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明确各部门的任务和具体承担的责任，杜绝在体系建设中遇到问题相互推诿的现象；同时为保证再生资源体系建设行业的健康发展，必须坚持建设与管理并重，逐步形成引导支持、企业投入、市场运作、社会参与的发展机制。与此同时，加快社区废旧物资网络的建设步伐同样刻不容缓。根据废旧物资生成和特点，积极倡导建立社区废旧物资分类制度及配套措施，可以采取在特别地区试点的法，取得实效后逐步推广，争取较快形成 范围的社会化体系。另外，还要不断加大利用重要性的宣传力度。通过宣传，让大家树立节约资源、保护环境、变废为宝的意识，积极参与再生资源利用活动，尤其是要树立市民自觉利用再生品，愿意承担部分废旧物资利用成本的意识。

确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。另一条支路，则是熔断器FU2接在熔断器FU1端头U2V2W21上接触器KM2三相电动机M2。辅助电路的电源，一般是从主电路上接出来，电压既可能是380V，也可能是220V。-20中，辅助电路的电源是从主电路的两条相线上接出来，因此电压为380V。在图中，辅助电路有两条支路，即接触器KM1和KM2支路，其动作过程为：闭合电源关QS后，主电路和辅助电路均 。当万用表出现“低电量”提示后，大家应抓紧时间更换电池。不然影响测量精度的同时，更会使一些万用表内部的电量管理线路发生“锁死”现象，致使万用表无法正常机使用。本人就因此废过两块价格不菲的万用表，可谓是深有体会。使用万用表过程中，拨动档位关时大家应到用力适中，切忌一路火花带闪电式的猛拨一通。这是因为大部分（尤其是普及版的电工测量万用表）万用表档位转换是由档位关下部铜片与内部PCB印刷线路板上预留铜箔进行不同组合来实现的，如果大力不间断的拨动档位关，必然加剧铜片与铜箔之间的磨损，轻则影响到测量精度（接触电阻）重则大幅缩短万用表使用寿命。Busy表示功能块执行情况的输出，如果为高电平，表示功能块正在执行。我们读取它的下降沿，来触发下一次操作。Error是功能块的错误，可能你会有疑问，为什么通信错误不用这个信号呢？其实这个错误表示的范围更广,它表示功能块检测到错误就报，有时候，我们通信正常，但是当我们读取的数据有问题，或是参数设置不正确时，也会报错，而我在程序中的错误仅仅是通信不上的错误，也就是，这个Error表示的范围更广泛，它更适合我们调试的时候监控。3)系统调试质量控制。在系统调试前，技术工程师需要根据系统总体设计、验收标准、合同要求和相关的技术文档编制系统调试方案，经技术审核确认后再组织实施。单体设备、各子系统、综合布线按相应的质量规范和图纸要求进行质量控制，好调试检测记录，对需要返工应及时整改，整改后再进行调试，直至正常运行。小结现代建筑智能化趋势对智能建筑的弱电工程及设备的自动化管理的要求越来越高，合理的智能化系统设计是满足生活需要的前提，体现了未来智能建筑的功能和水平。