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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。电容的容量视需要而定，其耐压只要高于电源电压即可。电路切断时的感应电势是加不到电容上的。倘若电源电压已经确定，线圈电阻也巳很大，再串联电阻之后有可能使稳态电流略小于吸合电流，初看起来这种情况就不能采用上述方法了，但是关刚刚合上时电容相当于短路，只要这段时间里的电流大于吸合电流，仍然可以使继电器吸合。至于稳态电流虽小于吸合电流，只要它仍大于释放电流，就能保持吸合不放。所以串联电阻的阻值不一定按照吸合电流来计算。同一IDC，同一规格机架，布线方式应总体一致，方便日常运维。核心网络设备，内网接入设备，管理网接入设备等不同角色的网络设备布线都应整齐，光纤和网线不应该挡住网络设备进出风口，不宜预留到机架底部太长，光纤和网线上贴的标签要清晰。网络设备正面插光纤和网线的方式应尽可能保持一致，对光纤和网线进行摁绑，网络设备背面电源线和网线整齐不杂乱，强弱线缆分，具有整体感。核心设备布线规范IDC核心网络设备，尤其是内网核心设备，因与TOR互联数量会比较多，因此光纤也会较多。但是蜂鸣器的压降很难获知，而且有些蜂鸣器的压降可能变动，这样一来基极电阻阻值就很难选择，阻值选择太大就会驱动失败，选择太小，损耗又变大。d电路也会出现同样的问题，所以不建议选用图二的这两种电路。图三这两个电路，电路的驱动信号为3.3VTTL电平，常出现在3.3V的MCU电路设计中，如果不注意就很容易就设计出这两种电路，而这两种电路都是错误的。先分析e电路，这是典型的“发射极正偏，集电极反偏”的放大电路，或者叫射极输出器。但要考虑到实时查看监控的带宽，每个连接占用4M，一条1000M的链路可以支持250个摄像头被调试调用。每台接入机接24个摄像头，250/24，相当于网络可以承受每个摄像头同时有10位用户在实时查看的压力。核心机核心机，需要考虑容量以及到汇聚的链路带宽，因为存储是放置在汇聚层的，所以核心机没有录像的压力，即只要考虑同时多少人看多少路即可。设该案例内，同时有10人监看，