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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。


比上年增长3.3%。据中煤协预计，2019年， 产能还会陆续释放，煤炭市场的持续有望进一步提升；需求方面尽管有所放缓，协会预判约有40亿吨的需求。煤炭的上下游产业链已经形成了稳定的关系，这对煤炭价格的稳定也有所助益。回溯2018年的动力煤价格走势，主要经历了“三涨三跌”。煤炭价格在合理区间波动，从长协看全年稳定在绿间，2018年全年年度均价为559元/吨。“这两年行业效益总体有所提升，但行业仍有20%的亏损面，部分企业还较困难，行业仍存结构性问题”中煤协相关负责人表示：“煤炭企业总体负债率较高，大型企业在69%左右，近几年通过‘三去一降一补’有所改善，煤炭资源的库存情况和年限决定了企业的固定成本很难通过管理下降。


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