因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化，转矩为Tm1，则表达式为：T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1，横轴表示负载角，δ=π/2位移角时，产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时，δ＞π/2，定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转，此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转，所谓两相电机，是指空间相差π/2的两个线圈，通过相差π/2相位差的交流电流后，产生旋转磁场。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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从而形成了线缆的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。指出，电线电缆的工艺和专用设备的发展密切相关，互相促进。新工艺要求，促进新专用设备的产生和发展；反过来，新专用设备的发，又提高促进了新工艺的推广和应用。如拉丝、退火、挤出串联线；物理发泡生产线等专用设备，促进了电线电缆工艺的发展和提高，提高了电缆的产品质量和生产效率。1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法。使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；

两相空气关又称2P空气关，它的接线如下图所示，如果空气关没有标记L与N，那就按照左零右火的习惯接线就好。一般空气关用在线路中作为总关，而漏电关作为支路的关，所以正常的接法应该是空气关－－漏电关。为什么要这样接呢，从它的功能上我们就可以知道，如果把漏电关接在空气断路器的前面。因为漏电关一旦出现漏电就会切断电源，而空气关在这个时候不会作出反应，就会导致越级跳闸的现象出现。相信很多电工维修师傅都遇见过这事，我们家没电了，漏电保护器怎么也合不上，快来看看吧，维修师傅去了之后没见怎么维修就合上闸了，费用一百到二百之间，其实家里没什么问题，就是漏电保护器复位按钮没有按下，说白了就是给汽车一样，没有挂上档位，这事以前我也蒙过人家几次，挣完钱，心里还想这家人真傻。下面就看看漏电保护器跳闸状态。(跳闸状态，漏电红指示色按钮出，必须按下去，才能合上去)(合上漏电保护器状态)(跳闸状态，蓝色按钮合闸前请按下按钮出，必须按下去，才能在合上闸)(合上漏电保护器状态)一般家庭漏电，漏电保护器都会跳闸，跳闸原因。如果是配电总关（即级保护）当然是选用2P（双极）空气关（断路器）来保护。如果是第二级保护（即各个用电单元；如大厅、厨房、卫生间、各个房间等的配电线路始端）应该采用2P（双极）的、或1P+N（单极+N双线分合的）漏电断路器来保护。第三级保护（即各个用电单元的照明、插座、空调等回路）应该采用1P（单极）+N（双线分合的）或1P（单极）断路器来保护，有条件的话也可以采用2P（双极）断路器来保护。分关即各个回路的关：回路是照明关，我们选择的是空气关，我们家里所有的照明用电量加起来不会超过1000W，那么计算电 ，看计算结果应该选择10A，而现在基本上习惯选择16A空气关，即C16的1P空；第二回路是普通插座，我们选择的漏电保护器；普通插座的用电量估算为3000W，那么计算电流就是I＝P/U＝3000W/220V＝14A，所以我们选择16安漏电保护器，即C16的2P漏保；第三回路是卧室空调，每个空调选择一个漏电保护器，用电负荷也是按照3000W来估算，计算电流就是14A，所以选择16A漏电保护器，即即C16的2P漏保；第四回路是厅空调插座，我们选择的是漏电保护器；客厅空调的用电量估算为4000W，那么计算电 所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保；第五回路是卫生间插座，我们选择的是漏电保护器；卫生间插座的用电量估算也为4000W，那么计算电 所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保；第六回路是厨房插座，我们选择的是漏电保护器；厨房插座的用电量估算为4000W，那么计算电流就是I＝P/U＝4000W/220V＝18A，所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保；第七回路是电热水器插座，我们选择的是漏电保护器；电热水器的用电量估算为3500W，那么计算电流就是I＝P/U＝3500W/220V＝16A，所以我们选择20A漏电保护器，即C20的2P漏保。因为51系列单片机进入 早、使用人数较多、较多， 关键的寄存器配置比较简单。有了数模电基础、C语言基础后，就可以一块51单片机学习编程了。在学习编程的时候要有顺序，先从操作单片机的GPIO口始，再学习定时器、中断、AD采样、PWM输出， 再学习UART、IISPI等通讯方式，经过上述步骤之后，对单片机就有了基本的认识。学习硬件的设计单片机编程是基于硬件基础之上的，了解了编程之后，再来学习一下单片机硬件的设计。水电改造之后，墙面上的管槽封堵我们要根据情况来选择材料，因为在水电改造施工时并不是虽有的线槽的都是规规矩矩的，因为我们的房子一般是砖混结构和混凝土结构，难免在施工时造成线管槽不规矩，细心观察的朋友你可以看一下施工时，工人干活的手法，并不是他们干活不规矩，而且稍不注意线槽就出现瑕疵了。尤其是我们需要大面积槽的位置，线槽瑕疵是 正常的，所以这个时候如果我们选择使用石膏进行封线槽的话，石膏的厚度和面积一定会变大，因为如果石膏厚度一般超过3公分的话，很容易就裂的，一般使用石膏封线槽我们要求厚度在1.5公分是 合适的。