对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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从另一方面看，同步方式要求进行信息传输的双方必须用同一个时钟进行协调，正是这个时钟确定了同步串行传输过程中每一个信息位的位置。这样一来，如果采用同步方式，那么，在传输数据的同时，还必须传输时钟信号。而在异步方式下，接收方的时钟频率和发送方的时钟频率不必完全一样，而只要比较相近，即不超过一定的允许范围就行了。在数据传输中，较为广泛采用的是异步通信，异步通信的标准数据格式如所示。异步通信数据格式从所列格式可以看出，异步通信的特点是一个字符一个字符地传输，并且每个字符的传送总是以起始位始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。如果你有一定PLC理论基础的，或者是本科毕业甚至研究生毕业系统学习过PLC全部基础知识还不能操作PLC的同志。别人说一些专业名词你大概能听明白怎么回事。这个时候你就更有基础，节省时间先把那些基础书籍与找个PLC自己动手编个小程序，哪怕是一个起保停电路，到PLC中运行一下。这个阶段要解决的问题是：结果与理论是否一致，如何巩固专业理论，熟悉PLC外围线路如何不同方法怎么接，plc编程软件程序有多少种不同编程思路，怎么使用实现同一种功能目标。电工，特别是企业电工，对无功功率补偿柜一定都不陌生，今天就来简单谈谈它的具体作用和构成。大家都知道电网中存在很多感性负载，基本上带线圈的都是感性负载，在运行中需要向这些设备相应的无功功率。为了解决这个问题，供电单位要求用电单位并联电容器等作无功补偿，给感性负载所需要的无功功率，减少了电网电源用线路向感性负载输送的无功功率，这样既减轻了电网输送负担，又能减少电能损耗，无功功率补偿简单理解就是这么回事。将防水胶带向两端拉伸，拉伸至初始长度的2倍左右。拉伸后的防水胶带，以半搭式紧密缠绕在接线端子及附近的线缆上，直至接线端子和附近线缆都被缠绕在防水胶带内，在缠绕过程中请注意保持防水胶带一直处于绷紧状态。注意：部分网络摄像头出厂时，线缆为裸线，则防水胶带时，需要将裸线附近的线缆都缠绕在防水胶带内。压紧接线端子两侧的防水胶带，达到绝缘密封，下图示左侧为接线端子按压方法，右侧为裸线按压方法。摄像机网口防水套部分网络摄像机出厂时配有网口防水套配件，如您在室外使用时，需网口防水套：如您已布置好网线线缆，请将和摄像机连接的一端网口水晶头剪，网线穿过如上图所示的紧固螺帽、防水胶圈、防水帽主体；将防水胶圈塞入防水帽主体内，用于增加密封性；网线的水晶头，并将O型胶圈套在摄像的网口上；将好的网线插入网口内，将防水帽主体套在网口端，将紧固螺帽顺时针旋入防水帽主体，防水帽主体旋入网口时，请保持网口的卡扣和防水帽主体的缺口对齐，网口防水套完毕后如下图所示。plc各型主机均内建2个通信接口的标准配置，即一个RS232和一个RS485通信接口，其RS232接口主要用于上程序或用来与上位机、触摸屏通信，而RS485接口主要用于组建使用RS485协议 C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座，只需3条接口线，即"发送数据"、"接收数据"和"信号地"即可传输数据，其9个引脚的定义如所示。RS232-C接口连接器定义在RS232的规范中，电压值在+3V~+15V（一般使用+6V）称为"0"或"ON"。