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步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。

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　　本文针对目前布线行业中存在诸如此1,在招投标中关于防火线缆的认证机构是UL还是ETL争论,2,如何识别电线电缆的防火性能,3,UTP和光缆的防火标准规则4,在综合布线系统中如何和应用性能.等进行探讨。标准与规则在引入结构化布线系统后，在商业建筑中的电缆总量有了很大的增长。下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。OB块包含OB的启动信息的20B的临时局部变量TEMP，这些信息在OB启动时由操作系统，包括启动事件、启动日期和时间、错误及诊断事件。声明表中的变量的具体内容与组织块的类型有关，参见下表启动组织块CPU的启动模式和启动组织块400的CPU有3中启动方式，暖启动、热启动和冷启动，300CPU只能暖启动，参见下图：用户可以通过在启动组织块中编写程序，用来设置CPU的初始化操作，设置始运行时的某些变量的初始值和输出模块的初始值等。五款直流稳压电源电路图电路图一：整个电路通过单片机（AT89C51）控制，P0口和DAC0832的数据口直接相连，DA的CS和WR1连接后接P26，WR2和XFER接地，让DA工作在单缓冲方式下。DA的11脚接参考电压，通过调节可调电阻使LM336的输出电压为5.12V，所以在D 0.02V，也就是说DA输入数据端每增加1，电压增加0.02V。电路图二：电容降压的5V直流稳压电源，下面这个电源，可以约55mA电流：电容降压的5V直流稳压电源下面这个电源，可以约120mA电流：0-300v可调输出电路，这个电路为了与市电隔离加了一个1:1的变压器，可以不用这个变压器而直接输入市电，当然安全上会降低，但不影响使用。按照冯诺依曼的计算机结构，整个计算机硬件系统是由存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备等五大部件组成的，如所示。计算机硬件系统结构图运算器运算器又称算术逻辑单元（ArithmeticLogicUnit，简称ALU）。它是计算机对数据进行的部件，包括算术运算（加、减、乘、除等）和逻辑运算（与、或、非、异或、比较等）。控制器控制器负责从存储器中取出指令，并对指令进行译码。根据指令的要求，按时间的先后顺序，负责向其它各部件发出控制信号，保证各部件协调一致地工作，一步一步地完成各种操作。