海曙应急发电车出租1000KW--中动电力

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伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。


跳跃闭锁继电器的电流启动值。电气防跳回路通常选用电流型动作线圈跳跃闭锁继电器，作为电流启动。根据电力工业部1984年反事故措施和电力系统二次回路设计规程规定，跳跃闭锁继电器的电流启动值应与断路器的跳闸电流配合，其电流启动值不得大于断路器跳闸电流的50%。也就是说跳跃闭锁继电器电流线圈动作值按断路器跳闸电流选择，以保证继电器的灵敏度。当断路器跳闸电流改变时，必须更换相应规格的跳跃闭锁继电器，这也就是为什么保护厂家继电器板子不同规格跳跃闭锁继电器启动电流的原因。