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两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。

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反应式步进电机简介反应式步进电机，是一种传统的步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。反应式步进电机工作原理比较简单，转子上均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错。电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。市场上一般以五相的反应式步进机居多。反应式步进电机的结构反应式步进电动机的结构形式很多，按定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种。当变频器的STF端子外部关闭合时，该端子输入为ON，变频器启动电动机正转，PLC内部程序运行时产生的数字量数据通过连接电缆送到模拟量输出模块（DA模块），由其转换成0～5V或0～10V范围内的电压（模拟量）送到变频器5端子，控制变频器输出电源的频率，进而控制电动机的转速，如果DA模块输出到变频器5端子的电压发生变化，变频器输出电源频率也会变化，电动机转速就会变化。PLC在以模拟量方式控制变频器的模拟量输入端子时，也可同时用关量方式控制变频器的关量输入端子。用电安全是家庭 基本的常识，但对于外行来说，却往往会在上面栽跟头。不知道大家有没有遇到这种情况，使用电器时会不小心被外壳电到，其实这都是没有地线引起的。那么问题就来了，家里插座要不要接地线呢？听听良心电工的肺腑之言，你就知道了。很多电工在插座时，都是只零线和火线，常常忽略了地线。除非是空调这种大功率的电器了地线。如果这个时候提出疑问，电工可能还会反驳说：了漏电保护了就不需要接地线。在一个就是程序的维护性和扩展性，到注释准确、程序结构优化，能够使维修人员迅速找到修改的地方，留有扩展的空间，对某些动作的修改、升级能够在整体构架中完成而不破坏。在编程前对软元件的选择要准确，哪些是掉电保存的、掉电不保存的、对输入有区分，有高速计数的普通输入尽量不要占用高速输入端子、同理高速输出端子也一样。对定时器的选择如0.01ms的、0.1ms、1ms的、累计型的等选择，计数器的选择16位的、32位的、保持用的、高速计数用的都得分清楚使用，数据寄存器的选择也有132位、掉电保持的之分。