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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。初学者掌握基本的C语言知识即可，无须在发语言的抉择上花费太多的时间。准备的 一点就是学会使用 基本的实验设备，这里列举一般的实验室都能的4种设备：万用表、稳压电源、示波器和信号发生器。这些设备的熟练使用将对学习中遇到的调试(bebug)有非常大的帮助。有了以上的准备，就可以正式始单片机的学习了。初学者选用一款性能稳定，范例丰富并且推广较好的单片机作为学习目标。性能稳定，避免在学习过程中遇到由于芯片本身的设计失当导致的一些无法解决的问题;范例丰富，大量的示例供用户阅读和借鉴，更容易理解单片机的操作机理;推广较好，意味着学习的受众面较广，有很好的学习氛围和学习，并且有容易获得的学习发板。到这里就很清楚了，无论是低阻态还是高阻态都是相对来说的，把下管子置于截止状态就可以把GND和I/O口隔离达到路的状态，这时候推挽一对管子是截止状态，忽略读取逻辑的话I/O口引脚相当于与单片机内部电路路，考虑到实际MOS截止时会有少许漏电流，就称作“高阻态”。由于管子PN节带来的结电容的影响，有的也会称作“浮空”，通过I/O口给电容充电需要一定的时间，那么IO引脚处的对地的真实电压和水面浮标随波飘动类似了，电压的大小不仅与外界输入有关还和时间有关，在高频情况下这种现象是不能忽略的。漏电保护器的型号不同，脱扣（跳闸）速度也不一样。家用的一般都比较普通，但也足以在人体受到重大伤害前脱扣。具体的脱扣速度都在断路器上有标注。上图是家庭中常见的32ADZ47-1P漏电断路器，常用于五孔插座回路。在漏电保护器附件部分（没有关的那部分），红线标注处有一个参数t≤0.1s，含义是脱扣速度小于等于0.1秒。用题主的语言来回答，就是能够在0.1秒内切断电源。别惊讶，我总能用 亲民的语言把电工专业术语解释给普通人听。