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为本人所绘该题的电气线路控制原理图，大家看是不是非常繁杂，要想在一个小时内完成任务恐怕绝非易事。是将原封不动的转换为三菱FX2NPLC基本指令的梯形图，看起来也是非常繁琐的样子。系本人采用PLC内部计数器和触点比较指令绘制的梯形图，是不是较有所简化。原创稿件版权所有。至于则是本人使用三菱plc交替输出指令，编写的梯形图，是不是极为简单。诚然现代PLC所能实现的功能要远远高于本题所要求，在此仅以该 为例告诉广大同行，在熟悉传统电气线路的基础上，还应紧跟电工技术发展趋势，不断学习进步。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

实报实销实现利益化。长期以来，我们与国内的各大企业建立了稳固的合作关系。本公司长期各种废旧电缆线，电控电缆，电源线，网络线，通讯电缆，仪表电缆，电力电缆，铜芯电缆，铝芯电缆 00频，240频，凝聚传统收废与再生物资、二手调剂人才.结合精湛的废旧物资二手旧货、闲置设备、积压库存评估技术.凭借多年的专业背景与良好销渠道、正确经营策略、拓创新、和谐共处、信守承诺的服务精神、悠久的从业经验和对每日废旧行情价格变化的及时了解、现已成为一支的、多元化的再生资源利用营销团队。公司几年来在企建立了良好业务合作关系、诚信务实的企业作风受到客户赞许、业绩受到同仁瞩目.同时得到社会各界关注及帮助、成功参与多家国有企业及上市公司、外资企业库存产品、闲置淘汰废弃物品、废旧金属、大型厂、高空建筑物拆除及报废旧设备拆除、搬运、整体废旧物资及二手设备、发电机组、电机、变压器、机床、建筑机械、空调.清仓旧货、旧电子电器、公电脑、再生塑料、纸类、通信、通讯产品、建筑材料、有色、贵重、黑色金属、废铁、废钢、废钢铁收购分类、拆解。

其实还有另外的方式，可以采取在每接收一个字节就对其解析，解析完判断转到下一个状态，并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去，可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态，一是串口状态——uart_state，一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态：串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD，状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态，再启命令状态的状态机，对发送来的有用数据进行解析，保存，校验等。

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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。以上只是基本原理，具体实现，还有考虑待测电流的大小，把它分成不同的档位，同时考及过流保护，具体实用电路 10A等档位，不同档位所串联的采样电阻值不相同，原则是小电流档位采样电阻值大，大电流档位采样电阻值小。采样电阻的大小会对待测电路的电流产生一定的影响，实际使用要估算电流的大小，选取适合的档位才能减小测量的误差。考虑到使用者可能会接错档位，发生过流烧毁采样电阻，设计中加入了二极管D1和D2和采样电阻并联，采样电阻电流过大时，电压升高，当电压高压二极管导通电压时，二极管导通分流采样电阻的电流，防止电流过大烧毁采样电阻。