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文章来源:shuoxin168 发布时间:2025-03-19 13:19:58

与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下:定子电流的高次谐波含量。相电流的不平衡,特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动,必然含有大量的高次谐波,由此产生振动和噪音。因此驱动电流为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较,其振动为依次增加的。与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下:激磁电源的高次谐波成分。

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江西景德镇电缆各种报废电缆电线免费检测三相HB型1.2°的步进电机,六主极无微调,与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示:1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示:三相12主极微调结构步进电机全步进时,位置精度可以改善±2%以内。在细分时,微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时,步距角为1.2°/8=0.15°,以此作为控制计算基准,其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善:三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3,即0.6°的髙分辨率电机,由于驱动芯片可以在市场上到,所以可以很容易地实现高精度位置。同一个回路内的所有电线,必须穿入同一根穿线管内。强电和弱电不能穿入同一根穿线管内。明装电线必须加装线槽或使用穿线管,不可裸露。⑥吊顶内的电线必须穿入金属穿线管,不可裸露或穿入塑料穿线管内。位置要求关、插座(强弱电插座)之间的水平距离,不得小于500mm。电管与热水管、暖气管、燃气管之间的水平距离不得小于300mm,交叉距离不得小于100mm。插座的底边距离地面不得小于300mm,关底边距离地面不得小于1400mm。当串行口接收完一帧串行数据时,此时SBUF寄存器为满,硬件使RI置1,请求中断。CPU响应中断后,用软件对RI清零。电源控制寄存器PCON(见表3)。表3PCON寄存器表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。SMOD:波特率加倍位。SMOD=1,当串行口工作于方式3时,波特率加倍。SMOD=0,波特率不变。GFGF0:通用标志位。PD(PCON.1):掉电方式位。当PD=1时,进入掉电方式。IDL(PCON.0):待机方式位。掌握各类电气图的绘制特点各类电器图都有各自的绘制方法和绘制特点,掌握了这些特点,并利用他就能提高读图效率,进而自己也能设计和制图。大型的电气图纸往往不止一张,也不只是一种图,读图时应将各种有关的图纸起来,对照阅读。比如通过系统图,电路图早;通过接线图,布置图找位置;交错阅读收到事半功倍的效果。把电气图与土建图,管路图等对应起来阅读。电气施工往往与主体工程,土建工程以及其他工程,工艺管道,蒸汽管道,给排水管道,采暖通风管道,通信线路,机械设备等项工程配合进行。