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定子为爪极型的步进电机，气隙为0.2mm（比HB型步进电机的气隙大3~4倍）。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比，其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知，如P=2，则θs=90°/Nr。若Nr=5~12，则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机（42×长度27mm，步距角7.5°）的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机（39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。

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湖南长沙汽车数线积压电缆快速响应学过51单片机的人，都知道这个学习的过程可能不是那么“美好”，所以，今天给大家介绍一些关于51单片机的学习方法。我从不说51是基础，如果我这么说，也请把这句话理解为微机原理是基础。首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C语言。听起来单片机比较陌生，不是因为不懂，而是不知道方法和流程。现简单说说，仅供参考；先看内核8051的单片机： 宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂，到网上一个发板，价格不会超过200元。另外，通过对事故情况的调查，我们也发现，很多维修电工习惯性违章的都是存在侥幸心理的。在日常的维修工作中，他们为了节约时间、节约体力或者是节约成本就会进行违规操作，并且在多次的实践中都没有出现问题，他们就会产生侥幸心理，认为，无论是哪次操作都不会出现问题，但事实上，危险和事故就这样产生了。可以说，维修电工习惯性违章在很大程度上是源于他们的侥幸心理。为了解决这个问题，就需要用人单位不断对维修电工强调侥幸心理的危害，强调按照规章制度进行安全操作的重要性，要使每一个维修员工都能认识到，虽然违章行为不一定会发生事故，或者是很可能不会造成事故，但生命是无价的，生命是不可复生的，如果因为自己的侥幸心理造成违章操作，造成的损失是很难弥补的。反转的工作原理同正转一样，这里不在重复叙述。接触器的主触头，通过KM1和KM2接触器的投入，使电动机的两个绕组相对变换为，主绕组和副绕组。（只有两个绕组参数一样的单相电容式电动机才可以这样接线）单电容电动机正反转交流接触器控制线路图：由于接触器只有三个主触头，故只能够把主绕组的零线，直接接到主绕组的一个接线端子上面，通过接触器的主触头，把副绕组的极性转换接法，这样就取得了正反转的效果，它的控制线路如上图的控制部分是一样的，所以没有画出来。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。