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三级管有NPN型和PNP型，当使用不同型号的三极管来传感器的输出驱动的时候，就有了NPN型传感器和PNP型传感器的说法，不管是何种输出，只要形成回路就可以触发产生反转信号。而且有些地方是不能互用的，比如三菱plc内部让直流电源负极短接了公共COM端，就只能使用NPN传感器，如果要用PNP传感器，只能使用继电器或者其他电路隔离后再使用，所以一般使用传感器的时候，事先弄到它的说明书，弄清楚它是NPN还是PNP输出型的，如果传感器没有说明书了，也找不到合适的线路图，可以简单用万用表来判断一下再使用。不导通就难以判断三极管的极性和基极了，把黑表笔接到2脚上看看测量结果会怎黑表笔接1脚的测量结果么变化。如下图，在红表笔接1脚黑表笔接2脚是测量的结果中万用表显示的数值是605，红表笔接3脚黑表笔接二脚测量的结果万用表显示还是1，无穷大。只凭一次测量结果还是没有法判断，那还得继续往下测量。黑表笔接2脚的测量结果再看看第三次的测量结果，这次测量中黑表笔接的是三极管的3脚，测量3脚的时候万用表的显示数值是617，而测量3脚时显示还是无穷大。功能表图见:功能表.使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如为使用起保停电路编程方式编制的与顺序功能图所对应的梯形图，中只有常触点、常闭触点及输出线圈组成。如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。如，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。3，松外部常按钮时I0.0断没有接通，虽然I0.0已经断没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。