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电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。

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C是主滤波电容，C1、C2是消除寄生振荡的电容,VD是为防止输入短路烧坏集成块而使用的保护二极管。电源电路读图要点和举例电源电路是电子电路中比较简单然而却是应用 广的电路。拿到一张电源电路图时，应该：先按“整流—滤波—稳压”的次序把整个电源电路来，逐级细细分析。逐级分析时要分清主电路和辅助电路、主要元件和次要元件，弄清它们的作用和参数要求等。关稳压电源中，电感电容和续流二极管就是它的关键元件。使用IC也要注意其参数，如工作电压，散热等。数字IC多用＋5V的工作电压，模拟IC工作电压各异。集成电路型号：集成电路有各种型号，其命名也有一定规律。一般是由前缀、数字编号、后缀组成。前缀表示集成电路的生产厂家及类别，后缀一般用来表示集成电路的封装形式、版本代号等。常用的集成电路如小功率音频放大器LM386就因为后缀不同而有许多种。LM386N是美国 半导体公司的产品，LM代表线性电路，N代表塑料双列直插。灵敏度其实指的是漏电保护器的额定动作电流值。如果漏电保护器灵敏度低，则流过人体的漏电电流就大，起不到相应的保护作用；而漏电保护器灵敏度过高，又会造成漏电保护器后级电路或电器，在正常运行时产生的微小对地分布漏电感应电流，酿成漏电保护器出现误动作现象，影响线路的供电质量。通常情况下，家用漏电保护器其灵敏度多在15～30mA范围内（原来该参数不可调，现在部分产品对此参数是可以设置的），用于某一分支线路或单独对一台家用电器（柜式空调、电冰柜等）所配置的漏电保护器，其灵敏度多设置为5～10mA较为适宜。极数选择家用断路器按照极数来分，只有三种：1P，1P+N和2P。这三种极数的区别在于：1P断路器只能控制火线的通断，且对火线保护；2P断路器可以同时控制零火线的通断，且同时对零火线保护；1P+N断路器介于二者之间——只能控制火线的通断，但同时对零线和火线保护。所以，仅看功能也知道，2P断路器是的，其次是1P+N。功能选择空气关自带两种保护功能，过载保护和短路保护（刚才我们说的对零线或火线保护，指的就是这两种保护功能）。