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Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。因此,所学专业为自动化或与电子有关的理工科大,掌握单片机是 简单和基本的要求,如果大学四年,甚至七年、八年,你连单片机的知识都没有掌握,再别提更 的CPLD,FPGA,DSP,ARM技术了,没有单片机知识基本的支撑,学其他内容更是难于上青天。51单片机发板如何学习单片机很多单片机初学者问我的句话都是:怎样才能学好单片机?今天,我就结合我自己是如何始学习单片机的,如何始上手,又如何始熟练等话题与大家分享。中间继电器实质上是电压继电器。但它的触点对数多,触头容量较大,动作灵敏。中间继电器的主要用途是:当其它继电器的触头对数或触头容量不够时,便可以借助中间继电器来扩大它们的触头数和触头容量,起到中间转换的作用。下图是JZ7系列的中间继电器的外形结构,大家可以参考一下:上图所示的中间继电器是由静铁芯、动铁芯、线圈、触点系统、反作用簧和复位簧等组成。它的触点对数较多,没有主、辅触点之分。各对触点允许通过的额定电流也是一样的,都为5A。在组态概念出现之前,要实现某一任务,都是通过编写程序(如使用BASIFORTRAN语言等)来实现的。编写程序不但工作量大、周期长,而且容易犯错误,不能保证工期。组态软件的出现解决了这个问题,对于过去需要几个月的工作,通过组态几天就可以完成。组态软件一般有三种,其英文简称分别为hmMMI和SCADA。目前组态软件发展迅猛,已经扩展到企业信息管理系统、管理和控制一体化、远程诊断和维护以及在互联网上的一系列的数据整合。