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三极管和继电器是完全不同的器件。三极管是电子元件，继电器是电气元件。三极管与继电器都可以实现小电流控制大电流继电器的主要作用是作为电气关，用来实现小电流控制大电流的目的。三极管也可以作为电子关来使用，通过小电流快来控制大电流的通断。三机关可作为电子关，继电器是机械关关三极管具有寿命长、安全可靠、没有机械磨损、体积小等特点。关三极管可以用很小的电流，控制大电流的通断，有较广泛的应用。而继电器有机械触点，因此也就有机械损耗，体积较大。 ，将屏幕上显示的偏离数据输入到偏置数据参数中，具将自动调整位置，使具在基准点位置上，如此可以有序的进行数控。2基准的方式利用基准的方式来进行具偏置数据测量及输入的具体步骤是：首先，同样是选定基准，将其沿X轴方向退出，此时将计算机屏幕上会显示Z轴的坐标值，将其记录下来。然后将车外圈一端沿Y轴退出的所显示的值记录下来。其次，将基准设置在Z轴坐标值和Y轴坐标值处，对系统中的XY坐标进行。在自己无法找到想要的内容时，再去向老师请教学习。切记张口就来，找的过程才能让你更加珍惜所找的内容。有了不看当你获取了，希望能认真仔细的阅读，而不是让睡觉。这也是和第三条相通的，自己辛苦找到了才会好好珍惜、好好观看。老是想着入门简单很多 建议从三菱PLC入手，理由是入门简单，很多新手也是这么的。其实这大可不必，既然你想学习PLC，就该面对困难，老想着简单，那你干脆别学了。相对于西门子PLC，三菱PLC确实相对容易，原因就是它把很多东西都给你固化了，比如它没有变量的概念，比如它没有寻址的概念，比如他没有ST语言等新兴的plc编程语言，你学习三菱PLC，也就学一下梯形图。在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。