建筑钢管-33.5*10.7无缝合金管非标定做

建筑钢管-（33.5*10.7）无缝合金管非标【想咨询价格的客户请客服电话】
非标无缝合金管拨打电话：许经理（1）（8）（9）（5)（4)  (4) (5) (0) (0)（6) (6)
这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。 设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。