在编制plc程序时，不管是新手还是老手，都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对PLC程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费工。那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢？继电器电气控制的固有思维，在编制程序时，某个或几个输入点采用物理常闭触点（如停止关、行程限位关），在程序中，仍延续继电器电气控制方式编制，即仍采用常闭接点作为导通条件使用。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

在工业控制领域我们会见到并用到很多接近关，光电关等非接触式的关，这类关又按构造分为pnp,npn,还有两线制，三线制四线制之说。那么首先我们要搞清楚PNP和NPN代表的啥意思要到知其然还要知其所以然才好区分判断。PNP表示平时为高电平，信号到来时信号为低电平。NPN表示平时为低电平，信号来到时为高电平。那么所谓的接近关和光电关只是内部构造不同而已。所以说我们在工程施工的时候更要学会去分别。

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变频器的主电路端子接线图：变频器的端子排接线图主电路端子和连接端子的功能R、S、T是主电路电源端子，连接三相工频电源，内接变器整流电路U、V、W是变频器输出端子，连接三相电动机，内接逆变电路RS1是控制回路电源，与交流电源端子R、S连接。在保持异常显示和异常输出时，或当使用高功率因数转换器时，或希望R，S，T端子无工频电源输入时，控制电路也能工作，可拆下R－RI和S-S1之同的短路片，将两相工频电源直接接入RS1端子。I=U*Iq/UNU下降后的电压UN额定电压Iq启动电流，一般情况下为额定电流的5～8倍方法一：直接向电机定子绕组通入低压三相交流电源，不需抽出电机转子，电机定转子同时干燥，现场实现方便，大电机所需电源容量较大，可能受现场条件限制；6kV电机现场一般通入380V电源进行干燥，如电机绝缘较低可采用转子堵转的方式进行干燥，如电机绝缘大于0.5Ω可以通入三相交流电后让电机转动起来进行干燥。方法二：电机三相绕组首尾串联（也可以一相反串，以减小电流），用于6个出线头的电动机；利用交直流电焊机或调压器调节电流通入电机定子绕组来干燥电动机，适用于现场电源容量不足时的高低压电动机干燥；接通、切断电焊机电流时应首先将电流调节到零，防止产生高电压损伤电机绝缘；现场不需抽出电机转子，实现方便。