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:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可 6)，转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说，分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类 角分，但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。由于Sin[ωt]在求导或积分后会出现Sin[ωt±90°]，所以对于接上了正弦波的电感、电容，横坐标为ωt时可以观察到波形超前滞后的现象，直接从静态的函数图上看不太容易理解，还是成动画比较好。下图是电感的，用红色表示电压，蓝色表示电流。如果接上理想的直流电压表、直流电流表，可以观察到电压的变化超前于电流，电流的变化滞后于电压。时间增加时，纵坐标轴及时间原点会随着波形一起往左。如果把波形画在矢量图右方，就是下面这种动画，但横坐标右方是过去存在的波形，指向过去，是-ωt。如果导轨较轻，则使用人力进行提升就可以了。轿厢步为底部的横梁，首先将横梁放在敷设好的钢上，用安全钳等固定好，接着始立柱和上梁，联接立柱和底梁，使立柱处于垂直的状况，再将上梁与立柱联接起来，螺栓固定，调整好水平及垂直的角度，用螺栓固定。下一步则是将轿厢的底盘用倒链吊起，用螺丝将其与立柱和底梁联接，调整好位置， ，对于轿门、轿顶等的则只需参照图纸或者相关的条文即可。电气设备首先要选择远离门窗的地方电气设备的控制柜，用螺丝将其与底座连接，然后在井道内设置中间接线盒和随缆架，的高度计算方法是：电梯行程×1/2，加上1700mm， 是要在坑底装上检修盒，位置应该放在距离线槽较近一侧的地坎下，将其固定于井壁，要注意的是，在接线盒的上要注意不能碰厅门的地坎和轨道支架，所有电气设备需有良好的接地。功率除以电压等于电流，6000瓦除以220伏约等于27安。可以选择一个容量大些的接触器，比如CJX2-3210接触器，额定电流为32安。那么怎么接线呢？如下图。接线图其实就是利用时控关来控制接触器线圈，接触器主触点控制路灯。如图，时控关左边两个接线柱是进线，接电源220伏电源，右边两个接线柱是输出，接接触器线圈。（当然，接触器要选择220V线圈电压。）设置好灯和关灯时间，关于时控关时间设置，前面详细介绍过，这里就不再介绍。建议，学电气的时候，一定要多多思考，比别人多想一些，才能提高。从现在起，就搞清楚，电气的所有光字牌哪个光字牌是什么含义， 关键的，是知道它究竟是怎么发出来的。我敢说，咱们坛子里提问题的那些人，有些甚至看起来比较钻牛角尖的，这些人一定能在所处的环境中出类拔萃。到以上几点，我觉得可以称得上是一个技术，能干好电气运行的人了，学无止境，人不能就此满足，要提高。提高的法，就不能仅 于工作小环境中了。