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切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。，所示电路，按瞬时极性法判断。设同相输入端u+有一瞬时增量，则输出uo为，经电阻Rf返送至反相输入端，使u-为，即反馈信号的瞬时极性为。其次，通过比较反馈信号与输入信号的瞬时极性来判断电路引入的是正反馈还是负反馈。当输入信号和反馈信号不在同一节点引入(其中一个节点为基极,另一个节点为发射极，或不同输入端)))如差动放大电路、集成运算放大电路等)时,若两者的瞬时极性相同，则为负反馈；两者的瞬时极性相反，则为正反馈。可惜事故没有如果，只有冰冷的后果。。。冰冷的现实疼了我们这些电工从业者：47岁的老电工 终还是走上了一条不归路。“老电工（死者）在未切断电源和未使用安全防护用品的情况下，冒险进行壁灯（光管）变压器的维修作业时而导致触电死亡。”据调查报告显示，死者所在的企业“建立了安全生产责任制、安全教育培训制度、安全隐患排查治理制度、安全用电管理制度、安全事故报告制度等安全管理制度，制定了高空作业人员和施工现场用电安全技术交底文件、事故应急救援预案，发放了劳保用品，简单记录了安全生产教育培训情况。上述无刷直流电机结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置为中性点，在此位置霍尔元件感受不到磁场，因而无输出，则定子绕组也会无电流，电机只能靠惯性转动，如果恰好电动机停在此位置，则会无法启动。为了克服上述问题，人们在实线中也发出多种方式。无刷直流电机的内部结构示意图。它在泡机中设有三霍尔元件按120分布，转子为单极（N、S） 磁钢，定子绕组为3组，它由6个晶体三极管Ⅴ1~V6驱动各自的绕组，转子位置的检测由两个霍尔元件担任。