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恒电流斩波器的原理如下图所示，额定电流或设置的驱动电流值为I0时，加电压在绕圈上，若超过所设定的电流值I0，则把所加的电压V关断，使电流减少，若低于所设定的电流值I0，则把所加电压V打，使电流再增加至所设定的电流值I0……如此反复，使I0为恒定电流。左图中，V以及I表示1相关断的电压、电流，1相电压加到t1秒时间区间。如果步进电机低速转动时，不用恒电流斩波器驱动，当流过电机线圈的电流超过额定电流时，电机会产生很高的温升，有可能会烧毁。它的外部接线其实很简单，按着上面标出的接线图接线即可。如，即为接线图。3接线柱分别接三相电源，6接线柱为常，8为常闭。一般在送电回路当中，用到其常点，也就是接6两个接线柱。，是龙门吊控制盘，此断相错相保护继电器用到的就是常触点。将常触点串联到龙门吊送电控制回路当中。如出现相序错误或者断相，龙门吊将无法送电。，举例，如图，即是断相与相序保护继电器在自保电路中的接线方法。为了更直观，给电路标上红色，如下图。时间继电器作用：通过设定确定星型到三角型转换的时间，需要延时触点。热继电器作用：过载保护。断路器作用：为电动机短路保护。主电路控制电路按下启动按钮SB2，主回路电源启动，KM线圈得电，其常触点闭合，实现自锁，时间继电器线圈回路和KM-Y线圈回路接通，Y型启动已经实现，此时时间继电器延时断触点使Y形自锁，而△回路KT的NO（常）触点得电后要延时闭合，使得△型回路不得电，电路中星形回路与三角形回路互锁，整定时间到后，常闭触点断，切断Y型启动回路，时间继电器的常触点瞬时闭合，接通△型回路，而其KM-△线圈得电，其常触点闭合，自锁，同时另一个常闭触点使得KT时间继电器回路断，KT线圈失电，电机此时已经处于正常运行状态，完成了星三角降压启动。点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。由于设计技巧问题，寄生回路也是多种多样的，有的较明显，根本不能工作，这在设计中容易发现。有的电路较复杂，只有等到某些条件具备时，偶然会因寄生回路的存在而产生一次误动作。举例来说如所示是一个具有信号灯和热保护的正反转电路，在正常工作时，能完成正反转的起动、停止和信号指示。但当热继电器FT动作时，线路就出现了虚线所示的寄生回路，使正向接触器KI不能释放，起不了保护作用。正确的接法应将KK2两个线圈接于电源的同端，如所示。