IEC61131-3标准中，制定了plc的六种编程语言，分别是IL,LD,FBD,ST,CFC,SFC。它们各有千秋，适用不同的场合。今天就跟大家介绍一下CFC。CFC，是指连续功能块图。有些人认为它是dcs的编程语言，其实这种认识是片面的，是盲人摸象的认知， 初，这种语言主要用在过程控制中，比如西门子的PCS7，以及各种DCS系统中。因为过程控制就是一系列连续的控制，比如，各种化学反应，都是一环套一环，而连续功能图正好符合这种控制要求，所以就在DCS中大规模应用。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。

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对51单片机的操作本质上就是对寄存器的操作，对其他单片机也是如此。库只是一个接口，方便使用者使用而已。看一下单片机功能：包换内部FLASRAM、TIMER、INT、ADUSISP/IAR等。编译环境、编程软件KEIL。打发板的例子程序，在KEIL编译，到板，看结果和说明是不是相符，达到这样效果时，心里肯定很激动，这时真正学会了单片机，成功了。然后再学会看电路图，电路图其实很简单，就是一根线从一个地方连接到另一个地方，写代码时，只记住单片机是哪一个管脚，然后对它写代码即可。机械伤害危险电梯设备自身就比较笨重，故而其在运行时就带有很大的能量，工作人员在进行检修时，很容易触碰到甚至拆卸这些部件，这就会引发一些人为导致的伤害。在进行检修时，常见的机械伤害有以下几类：电梯机房中设备比较集中，其中就有包括导向轮、限速器等在内的转动部件，这些部件一般都处于告诉运转状态，一旦接触到他们后果不堪设想。特别是很多部件根本就没有防护装置，比如通风机的风扇叶，根据对于工程实际的调研情况来看，这是检修人员发生意外 多的位置。