下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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INCP命令的意思不明白可以看下图所示变址寄存器FX系列有16个变址寄存器，V0~V7，Z0~Z7，在传送和比较指令中变址寄存器V和Z用来在程序执行过程中修改软元件的编号，循环程序需要使用的变址寄存器。如下图所示上图中Z1的值为4，D6Z1相当于软元件D10（6+4）,V0的值为50，K ）。当X12接通，常数50被送到V0,4被送到Z 并送到D7Z1中取。plc和dcs在工业自动化控制中占有举足轻重的地位，而工业自动化控制是 工业发展战略的核心。PLC以及DCS在工业控制的各个环节中不断的升级、完善，已经成为现代工业生产中不可或缺的工具。DCS和PLC的定义DCS控制系统，在国内自控行业又称之为集散控制系统。即所谓的分布式控制系统，是相对于集中控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中控制系统的基础上发展、演变而来的。DCS作为一个集过程控制和过程监控为一体的计算机综合系统，在通信网络的不断带动下，DCS系统已经成为了一个综合计算机，通信、显示和控制等4C技术的完整体系。不过我们家庭使用，看重的是电线载流量高、延展性强、抗机械能力强等。因此家用的电线，非铜制电线莫属了。型号解读在型号方面，家用常常使用四种：BV线，BVR线，BVV线和BVVR线。此外，还有四种也会出现在我们的日常生活中，不过在家庭装修时使用的比较少，分别是RVV、BVVBVVRB和RVVB线。这八种电线的型号中，BV线和BVR线不能直接暴露在空气中，也不能直接与墙壁、地面接触，使用时需要搭配穿线管或线槽；其余四种又可叫“护套线”，可直接暴露在空气中使用（可以使用线卡子固定，亦可使用线槽或穿线管），但不能直接深埋在地下或墙面内（只有铠装电线可以直接埋，不过家庭没必要使用，将来维修还是个麻烦事）。plc与计算机的硬件连接PLC与计算机连接需要用到通信电缆，常用电缆有两种，一种是FX－232AWCH（简称SC09）电缆，该电缆含有RS232C／RS422转换器；另一种FX-USB－AW（又称USB－SC9－FX）电缆，，该电缆含有USB／RS232换器。在选用plc编程电缆时，先查看计算机是否具有COM接口，因为现在很多计算机已经取消了这种接口，如果计算机有COM接口，可选用FX－232AWC－H电缆连接PLC和计算机。多数人也都知道，51单片机的入门篇就是Led灯的操作，当然了，那也是 基本的操作。上次玩完LED灯，就相当于是入门，今天我们来看看数码管，对于数码管，大家可以是再熟悉不过了，生活中处处都可以见到各种各样的数码管，但是你知道其内部的原理吗，其实还是相当简单的，老样子，我们要玩什么，当然是先看看这个部分的原理图了：由原理图可知，八个数码管并不是直接接在单片机的IO口上的，而是用了74HC595芯片，那么我们要想驱动数码管，就必须了解595芯片到底是个什么玩意儿，大多数发板并没有使用这个芯片。