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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。具体的调零操作可以分成两个步骤来完成。步可以归结为机械调零，我们可以使用用螺丝旋转机械调零螺丝，让指针与左边零位对齐。第二步可以称之为短接调零，我们将红黑表棒金属部分接触，调整万用表上的调零旋钮，让指针与右边欧姆零位对齐。注意，如果换挡的话，要重新进行短接调零。常见问题二：在进行测电阻的过程中，应该怎样选择万用表的量程才?在使用万用表测电阻的过程中，我们需要依据实际需要来选择合适的量程，这样才能获得一个 度较高的测量结果。弱电所穿线管应采用钢管或硬质PVC管，PVC管价格相对便宜，比较常用，但是对 效果没有铜管好。如果所步线路存在局部干扰源，且不能满足净距离要求时，应该采用钢管作为穿线管。不同弱电线之间需分走管为避免信号干扰，网线、有线电视线等弱电在电路施工中要单独穿管，不可穿在同一管内。先布管再走线弱电施工和强电一样，在施工时应该先管路，然后再穿线，这样就可以避免将来进行换线时，出现线无法抽动的现象。如果用理论点的方法分析，就是看电压。电压的形成相对复杂，涉及到电荷电场，但是电压与电流是不可分割的，没有电压就没有电流的产生。电流的产生不是电压的目的，但是电压却是电流形成的原因。在以前物理学中喜欢用表示，不过却显得不是很恰当。PS:看电路图并不难，懂些技巧累积经验，不用死记硬背，记住几个常见的元件符号，并且记住上诉14个字。，a的上端与电路连接与否，都不影响电路，被右侧的红线部分给短路了，电流走红线部分。可以全部允许或有选择的允许。SF1“DIS_AIRT”延迟比当前优先级更高的中断和异步错误，直到用SF2允许中断或当前OB执行完毕，SF2“EN_AIRT”用来允许立即被SF1暂时禁止的中断和异步错误，SF1和SF2配对使用。组织块的变量声明表：OB块是操作系统调用的，OB没有背景数据块，也不能为OB声明输入、输出参数和静态变量，所以，OB的变量声明表中只有临时变量，OB的临时变量可以是基本数据类型、复杂数据类型或数据类型ANY。