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加热和冷却都是缓慢的。合金于加热和冷却过程中各发生一次相变重结晶，故称为重结晶退火，常被简称为退火。去应力退火将钢件加热到稍高于Ac1的温度，保温一定时间后随炉冷却到55~6℃出炉空冷的热工艺称为去应力退火。去应力加热温度低，在退火过程中无组织转变，主要适用于毛坯件及经过切削的零件，目的是为了消除毛坯和零件中的残余应力，稳定工件尺寸及形状，减少零件在切削和使用过程中的形变和裂纹倾向。