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据此确定了如下GPCM编码规则：确定量，阀的前几位节流单元流量按照二进制比例排列，可以得到较高的分辨率，达到要求的控制性能。2控制策略GPCM阀控位置伺服系统除了液压伺服系统所固有的非线性特性外，还由于采用了脉冲调制控制，具有流量变化不连续的特点，系统高精度控制困难，系统建模不易且相关参数难以确定，使得基于被控对象数学模型的各类控制方法不能有效解决此控制问题。本文提出了一种新的控制方法应用于GPCM液压伺服控制系统。
