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:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高到高达24位(分辨率16777216)，转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来 2，转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分，但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。电工界 常见的两个词儿就是：常、常闭。学习电工，往往就是从这两个 基础的词儿始的。很多人往往这样解释：常就是通常情况下是断状态，线圈未得电的情况下是断的。常闭就是通常情况下是关合状态，线圈未得电的情况下是闭合的。交流接触器5接三相电源，（主电路部分）6接三相电机AA2是这个接触器的线圈，接到控制电路里面去，通过控制这个接触器的线圈（AA2）来实现控制住电路部分的电机（以小控大）。114表示这个接触器的辅助触点，NO表示为常，也就是没通电的情况下114是断的，通电后114是闭合的。在变频控制中，目前常用的是三相逆变桥，就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IGBT的驱动信号；而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端；三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下，逆变桥的上端接的是直流电压的正端，下端接的是直流电压的负端，这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成，如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂；V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂；W1,VW2控制的IGBT组成第三个桥臂；所以当U1是高电平，且U2是低电平时，上臂的IGBT通，下臂的IGBT关断，这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值，即为VDC。建议找老师傅要”，我大家，带着自己的问题去寻找，每次只为解决具体问题去复制。把别人的硬盘拿过来复制一份，对自己的帮助并不大，我们要根据对知识的掌握情况，有针对性的查找学习资源、并结合自己的知识结构进行分类存储。“找别人要”还有一种情况，就是自己不动手搜索资源。现在网上手册、、软件包，可以说想要的任何东西都能找到。网上还会不定时的更新手册，实在不行还可以打400电话。
