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重要的是看些书上的案例，跟紧老师的操作去一步步比较好一些。第五我们就要了解一些数据与数据的之间的计算学习，那么这些数据具体怎样计算呢，下面就正式走入我们的主题，那就是关于加减乘除指令的学习，还有与、或、异或这些指令是怎样用的，学习这些主要为我们后面所学的些模拟量，通讯等中 内容奠定基础，好准备。再就是一些移位指令，填表读表指令，这对于我们后面的一些复杂的关量编程很有帮助，非常方便快捷，大家通过多次的编程练习就会知道。步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。不导通就难以判断三极管的极性和基极了，把黑表笔接到2脚上看看测量结果会怎黑表笔接1脚的测量结果么变化。如下图，在红表笔接1脚黑表笔接2脚是测量的结果中万用表显示的数值是605，红表笔接3脚黑表笔接二脚测量的结果万用表显示还是1，无穷大。只凭一次测量结果还是没有法判断，那还得继续往下测量。黑表笔接2脚的测量结果再看看第三次的测量结果，这次测量中黑表笔接的是三极管的3脚，测量3脚的时候万用表的显示数值是617，而测量3脚时显示还是无穷大。对于这个原因，很多人会联想到电流的"集肤效应"。集肤效应：当导体中有交流电或者交变电磁场时，导体内部的电流分布不均匀，电流集中在导体的"皮肤"部分，也就是说电流集中在导体外表的薄层，越靠近导体表面，电流密度越大，导线内部实际上电流较小。结果使导体的电阻增加，使它的损耗功率也增加。这一现象称为集肤效应。对于集肤效应的深度可以通过公式计算：ξ——导体电导率，且ξ=1/ρ，ρ为导体电阻率μ——导体材料的磁导率δ——集肤深度ω——角频率，且ω=2πf，f为电流频率集肤效应和交流电的频率有关，频率越高，集肤效应越显着。