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发布时间 : 2024/11/25 7:27:27 来源:sddrgy
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液压缸活塞向左运动时,压力油进入有杆腔,无杆腔回油,阀的流量为由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同,当非对称液压缸活塞在相反方向运行时,在相同速度下,GPCM阀的流量是不相同的。如忽略液压缸和阀的泄漏以及设液压油不可压缩,可得活塞具有相同速度的条件为如果采用对称编码流量控制,在控制过程中,相同的控制输入量将得到不同的速度,使液压缸活塞运动的对称性受到影响,特别是在多缸系统需要同步运动时,使系统运动不协调,控制性能降低。
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