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亦即，步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频，每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜）轴表示步进电机脉冲频率，X(横）轴表示振动频率，Z(纵）轴表示振动加速度。由此可以看出，何处的驱动脉冲，频率多少时，会产生的振动大小，一目了然，易于分析振动结果。根上振动分析图，从振动大的地方看到，驱动脉冲的基波频率造成振动成分，且出现的振动点为其偶次谐波，180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。当MM1M12任何一个接通时，PLC首先向变频器发出运行控制信号，D200～D209为发送数据的地址， 存变频器站号0，D20D204存指令代码（运行命令字FAH），D205存等待时间（0ms），D2 9存和校验码当M14接通时，PLC向变频器发送运 发送数据的地址，其中D200存通信请求代码05H 指令代码（写运行频率命令字EDH），D205存等待时间（0ms），D206～D209存发送数据（运行频率）、D210～D211存和校验码。就该起事件来看，作业者也曾“现场反复核对了53P屏位正面面板和压板、左侧端子排”，说明作为专业继电保护工，还是有很强的安全意识和业务素养，怕出现误短接误跳关，风险辨识是很到位的。面对几乎一个模样的端子排，或许他也曾对检修间隔与运行间疑惑和担心过，可惜还是在源头上出了问题，在二次设备及回路工作安全技术措施单将措施填写错误，为下一步传动误短接端子埋下了隐患。其本人、班组成员同样缺乏一种质疑的精神，是习惯了还是不清楚？事件往往是这样的，一步错，步步错，直至扩大后才恍然醒悟。相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。我完成了这两个二手项目后，我强烈要求，我要从一而终，要接收新的项目，领导在我强烈的要求下，终于给了我一个新的项目。我拿到项目后，感觉还是二手项目比较好。给我了我一个我从来没有接触过的工控产品，明知道我英语不好，在学校学的那些英语，出了校门已经还给了老师。还给我一个西门子安全模块编程项目，西门子安全模块在市场上用的比较少，成熟的案例比较少，而且 重要的是说明书和帮助文件都是英语编写的，几乎很少有中文。
