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与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下：定子电流的高次谐波含量。相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。因此驱动电流为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较，其振动为依次增加的。与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下：激磁电源的高次谐波成分。当然 。只要是漏电了。漏电保护器都会跳闸的。家用的带漏电保护功能的断路器有两种。种是小型漏电，它具有过载保护，短路 准。第二种是漏电保护关， 准。这两种关都属于家用及类似场所使用的断路器，设计为非专业人员使用，且不需要维修。小型漏电大家比较熟悉，平时都叫它漏保。在现在的家庭配电箱中一般都有使用。第二种漏电保护关不太常见，但也有使用。由于两台计算机都有可能改变某一个信息（改变某一位的状态，或是对某一数据字的赋值等），因此就有可能产生矛盾。那么，该信息的 状态由谁来决定呢？显然，由在时序上后执行的来决定。如同我们早就知道的那样，在编写和运行PLC程序时，它每次都是按照扫描周期，由上（地址号为0）而下地（终点是END指令所在行，它地址号）执行程序。如果有两条或两条以上的指令改变了同一个寄存器的数值（或是同一个寄存位的状态），其结果是只有 一条指令有效。漏电保护器在现在家庭电路应用是比较常见的，前几天就有朋友打电话问，家里的漏电保护器跳闸把零火线对调后就不跳闸了怎么回事呢？漏电保护器原理：理论上正常电路中火线和零线的电流差为零。漏电保护器就是利用电流差为零这个原理制成的，当经过漏电保护器零火线电流相等时电磁检测为零漏电保护器不动作，当零火线电流不等时电磁检测到不平衡电流（大于30毫安）经放大器放操作执行机构脱扣。漏电保护器跳闸，对调零火线后为什么不跳闸：漏电保护装置在零火线电流出现差值（家用一般是大于30毫安）就会跳闸。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
