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有时需要多次调用同一个功能块,每次调用都需要生成一个背景数据块,但是这个背景数据块中的变量又很少,这样在项目中就出现了大量的背景数据块碎片,用户程序中使用多重背景数据块就可以减少背景数据块的数量。举例说明:在SIMATIC管理器中执行插入-S7块-功能块,功能块名称为FB10,在多重背景功能打勾。如下图:在FB10的变量表中声明了名为MOTOR1和MOTOR2的静态变量(STAT),其数据类型为FB2,如下图;这里要注意FB2也要为多重背景,变量声明变量表中的MOTOR1和MOTOR2中的8个变量与FB2中的8个局部变量相同。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。热继电器主要用于电动机的过载保护,使用中应当考虑电动机的工作环境、起动情况、负载性质等因素,主要有以下几个方面:热继电器用于保护长时工作制的电动机按电动机的起动时间来选择热继电器热继电器在电动机起动电流为6In时的返回时间tf与动作时间td之间有如下关系:tp=(0.5~0.7)×td,这个公式中,tf为热继电器动作后的返回时间,单位为s;td为热继电器的动作时间,单位为s。按电动机的起动电流为6In时具有三路热元件的热继电器动作特性见表1表1动机的起动电流为6In时具有三路热元件的热继电器动作特性整定电流动作时间工作条件1.0In不动作冷态1.2In<20min热态1.5In<30min热态1.5In返回时间tf≥3s冷态1.5In返回时间tf≥5s冷态1.5In返回时间tf≥8s冷态表1的环境条件是:海拔不大于1000m,环境温度为40℃。由此可以判断,此时黑表笔接的是集电极,红表笔接的是发射极。对于PNP型三极管,道理类似。测不准,动嘴巴如果在“顺箭头,偏转大”的测量过程中,由于颠倒前后两次测量指针偏转角度都很小,实在难以区分,就要“动嘴巴”了,具体方法是,在“顺箭头,偏转大”的判别方法的两次测量中,用两只手分别捏住两表笔与管脚的结合部位,用嘴巴含住基极,仍用“顺箭头,偏转大”的判别方法即可区分出来集电极和发射极,其中原理是由于人体起到直流偏置电阻的作用,湿测量效果更加明显。