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本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。田的特性采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田采过程中表现出的某些特性。其中 主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面：系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；系统滞后的未知性和时变性；系统严重的非线性；系统各变量间的关联性；环境干扰的未知性、多样性和随机性。
无锡征图钢业有限公司
热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
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出口量的大幅增长，进口量的明显减少，有效缓解了国内市场涂层板供大于求的矛盾。与会者认为，根据目前国内的涂层板产能和生产状况，以及下游行业终端用于的需求，进出口格局的变化，我国的涂层板市场仍将看好，强劲的需求支撑，将使年内和明年乃至未来几年的整个市场将继续保持平稳运行态势。不过，一些 及业内人士指出，下游终端用于对涂层板的要求也将随之而变化，而且这种变化的趋势越来越明显和清晰，需要引起钢厂和钢贸商的关注和重视。
精密光 20精密光亮方管主要用途：汽车、机械配件等用对钢管的精度、光洁度有很高要求的机械。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
配好的原料将水分烘干至6wt%~7wt%，然后润磨至150目~200目，便可造球，造球粒度在8mm~18mm。造好的生球进入竖炉焙烧的工艺与常规工艺相同。盛隆冶金采用上述方法生产的球团矿，多项指标达到较高水平，其中球团矿转鼓指数达92%，满足了高炉冶炼的要求。所生产的球团用于高炉冶炼，生产的钢符合 标准，且成本降低了5%~10%。优化工艺用劣质矿生产烧结矿高炉炼铁生产不仅需要球团矿，而且需要部分或全部烧结矿作为入炉铁矿。
公元前六世纪，钢铁逐渐被采用，为了提高钢的硬度，淬火工艺遂得到迅速发展。河北省易县燕下都出土的两把和一把戟，其显微组织中都有马氏体存在，说明是经过淬火的。随着淬火技术的发展，人们逐渐发现冷剂对淬火质量的影响。三国蜀人蒲元曾在今陕西斜谷为诸葛亮打制3把，相传是派人到成都取水淬火的。这说明在古代就注意到不同水质的冷却能力了，同时也注意了油和尿的冷却能力。出土的西汉(公元前26～公元24)中山靖王墓中的宝,心部含碳量为.15～.4％，而表面含碳量却达.6％以上，说明已应用了渗碳工艺。